报告题目：航天器环绕小行星的轨道动力学，轨道不确定性分析以及自主光学导航

　　报告人：冯晶琅（英国思克莱德大学(University of Strathclyde)）

　　报告摘要：这次报告的主要内容是以欧空局Hera双小星系探测任务为研究背景的航天器鲁棒轨道动力学和自主光学导航。首先，主要介绍航天器环绕小行星轨道运动的不确定性因素（航天器初始位置，小行星非球形引力场）对航天器轨道推演的影响，以及由此衍生出的鲁棒轨道设计方法使得航天器的轨道运动总是处于一定的阈值之内，并给出了鲁棒降落轨迹和鲁棒飞越轨迹这两个典型应用场景。其次，介绍为了解决航天器环绕小行星的自主光学导航而开发的基于机器学习和神经网络的光学图像处理方法，以确定小行星的形心，距离和姿态，主要应用于环绕飞行任务的初始探测阶段(Early Charachterization Phase)和具体探测阶段(Detailed Charachterization Phase)。最后，介绍航天器在小推力作用下环绕小行星的共振轨道动力学研究，即共振捕获以及其对航天器轨道的影响，以及估计共振捕获概率的半解析方法

　　报告时间：2023年7月27日10点

　　报告地点：仙林园区3号楼402会议室

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